AHRS는 무인항공기(드론), 자율이동 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot) 등에서 정확한 현재의 자세와 방위를 측정하여 제어시스템에 보내는 핵심부품

AHRS에 사용되는 각속도 자이로, 가속도계, 자장계, 압력계 등은 MEMS 센서이므로 반도체 칩 수준으로 소형화할 수 있어 작은 크기, 경량, 저가격에 정확성을 갖출 수 있어 항공 무기체계와 무인항공기에서 사용